햇살입기
(차갑지만 차갑지 않은 기계) 자율형 인간이 타는 자율형 자동차
인공지능(AI)은 흔히 바퀴의 발명과 같은 '파괴적 기술'에 비교되곤 한다. 바퀴의 발명은 6000여 년 전으로 거슬러 올라간다. 인간의 염원은 기술과 아울러 진화했다. 오롯이 인력으로 이동하던 수레의 시대는 한동안 지속됐다. 그 시기동안 인간은 자체의 동력으로 이동하는 수단을 소망해왔다. 그 같은 욕구가 한데 모여 1830년대 런던시내를 질주하던 노면 마차는 점차 기억 속으로 잊혀 져 갔다.
최초의 자동차는 1482년 레오나르도 다빈치가 제작한 태엽자동차다. 이후 1769년 프랑스에서 증기 자동차가 시운행을 갖고 상용화 과정을 거쳤다. 바퀴의 발명이후 두 번째 파괴를 경험한 셈이다.
증기기관차에 비해 강한 엔진을 장착한 오늘날의 휘발유 자동차는 1886년 독일로부터 비롯된다. 이때부터 공기타이어를 장착한 2기통 자동차가 대중 속으로 들어왔다. 하지만 이때까지만 해도 자동차는 특수성, 더불어 특별함을 지녔다. 상위계층만의 전리품 이상도 이하도 아니었던 셈이다.
자동차 상용화는 1930년 불어 닥친 대공황의 영향으로 보는 시각이 많다. 고급화의 수단이었던 자동차는 쇠락하고 보편화된 자동차 시대가 본격 도래한 것이었다. 가성비 제고를 위한 개량화 정책은 시류에 따른 정책이었다.
자동차에 대한 인간의 욕구는 이제 운송수단을 넘어 AI로 부터 나타나고 있다. AI를 토대로 한 안면인식 기술이 대두되는 시점. 운전자는 사전설정을 통한 인터페이스를 활용한다. 인간의 시선을 자동차 내부에 장착된 카메라로 인지한다. 운전자가 졸거나 시야 반경에서 벗어날 시 경보음을 통해 알려주는 기능 등은 이미 상용화 단계에 접어들었다.
증기기관차에 비해 강한 엔진을 장착한 오늘날의 휘발유 자동차는 1886년 독일로부터 비롯된다. 이때부터 공기타이어를 장착한 2기통 자동차가 대중 속으로 들어왔다. 하지만 이때까지만 해도 자동차는 특수성, 더불어 특별함을 지녔다. 상위계층만의 전리품 이상도 이하도 아니었던 셈이다.
자동차 상용화는 1930년 불어 닥친 대공황의 영향으로 보는 시각이 많다. 고급화의 수단이었던 자동차는 쇠락하고 보편화된 자동차 시대가 본격 도래한 것이었다. 가성비 제고를 위한 개량화 정책은 시류에 따른 정책이었다.
자동차에 대한 인간의 욕구는 이제 운송수단을 넘어 AI로 부터 나타나고 있다. AI를 토대로 한 안면인식 기술이 대두되는 시점. 운전자는 사전설정을 통한 인터페이스를 활용한다. 인간의 시선을 자동차 내부에 장착된 카메라로 인지한다. 운전자가 졸거나 시야 반경에서 벗어날 시 경보음을 통해 알려주는 기능 등은 이미 상용화 단계에 접어들었다.
1980년대 후반 휴대폰 가격은 차 한대 값을 상회했다. 불과 20년 후인 2010년 초 인터넷이 가능한 스마트폰이 대중화됐다. 현재 휴대폰 가입자 수는 대한민국 인구수를 훌쩍 넘어선 5000만 명에 이른다.
이 같은 현상에 기인, IT전문가들은 자율주행차의 상용화 역시 스마트폰과 그 궤를 같이 할 것으로 전망하고 있다. 미국에선 오는 2030년 자율주행차의 대중화 시점에 맞춰 일반 자동차의 보급률이 80%이상 하락할 것으로 내다보고 있다. 신속결합의 시대다. 병렬적 융합이 아닌 보안솔루션과 IOT, 디지털 지도의 사례와 같이 전 방위적 융합이 수반돼야 한다. 자율주행차 역시 이 같은 시류를 함께 타야할 당위를 지닌다.
비대면의 시대다. 몸은 멀어져도 마음만은 멀어져선 안된다. 자율주행 역시 인간의 손과 멀어졌을 뿐, 인간 편의를 위해 가까이 있는 도구임을 잊지 말자.
이 같은 현상에 기인, IT전문가들은 자율주행차의 상용화 역시 스마트폰과 그 궤를 같이 할 것으로 전망하고 있다. 미국에선 오는 2030년 자율주행차의 대중화 시점에 맞춰 일반 자동차의 보급률이 80%이상 하락할 것으로 내다보고 있다. 신속결합의 시대다. 병렬적 융합이 아닌 보안솔루션과 IOT, 디지털 지도의 사례와 같이 전 방위적 융합이 수반돼야 한다. 자율주행차 역시 이 같은 시류를 함께 타야할 당위를 지닌다.
비대면의 시대다. 몸은 멀어져도 마음만은 멀어져선 안된다. 자율주행 역시 인간의 손과 멀어졌을 뿐, 인간 편의를 위해 가까이 있는 도구임을 잊지 말자.
자율주행차의 현재
중국은 시범도로를 넘어 공공도로에서 자율주행차 테스트를 할 수 있도록 승인한 차량 대수를 기하급수적으로 늘리고 있다. 자율주행에 관한 공격적 사업을 구체화 했다는 분석이다. 중국은 14개 도시, 32개 기업에서 100개가 넘는 자율주행차 승인 번호판을 발급받은 상태다. 이 중 베이징은 130여km에 달하는 44개의 자율주행차 테스트용 도로를 지정했다. 중국 내 가장 긴 테스트용 도로는 80Km에 이르는 베이징 남부의 ‘이좡’ 거리다.
미국에서는 자율주행차를 이용한 배송서비스가 상용화 돼가는 추세다. 미국 최대 규모의 마켓인 ‘크로거’와 ‘월마트’는 스타트업 기업과 각 협약을 맺고 배송서비스를 개시했다. 테슬라 역시 자체개발한 자율주행용 AI 칩 생산에 박차를 가하고 있다. 테슬라는 ‘상황에 구애받지 않는 안전한 자율주행’의 캐치프레이즈로 강력한 하드웨어의 생산을 눈앞에 두고 있다.
장거리 운행이 잦은 트럭운전자를 위한 자율주행용 트럭도 등장을 예고하고 있다. 구글 출신의 엔지니어가 창업한 스타트업 기업에서 연구 중인 이 시스템은 각종 제어기능이 장착된 운전자 보조장치 개발에 열을 올리고 있다.
우리 정부는 자율주행차 상용화에 대비해 총 30여건에 달하는 (자율주행차 관련)로드맵을 제시한바 있다. 그 중 큰 골자는 자율 시스템이 주행하는 시뮬레이션 설정을 통한 도로교통법 개정, 자율주행 간 선행돼야할 책임주체 확립 및 그에 따른 의무규정 확보이다. 이 같은 사항에 기인, IT 관련 기업들은 자율주행차 테스트베드를 조성하고 지자체와의 MOU를 통한 상용화 사업 추진에 열을 올리고 있다.
미국에서는 자율주행차를 이용한 배송서비스가 상용화 돼가는 추세다. 미국 최대 규모의 마켓인 ‘크로거’와 ‘월마트’는 스타트업 기업과 각 협약을 맺고 배송서비스를 개시했다. 테슬라 역시 자체개발한 자율주행용 AI 칩 생산에 박차를 가하고 있다. 테슬라는 ‘상황에 구애받지 않는 안전한 자율주행’의 캐치프레이즈로 강력한 하드웨어의 생산을 눈앞에 두고 있다.
장거리 운행이 잦은 트럭운전자를 위한 자율주행용 트럭도 등장을 예고하고 있다. 구글 출신의 엔지니어가 창업한 스타트업 기업에서 연구 중인 이 시스템은 각종 제어기능이 장착된 운전자 보조장치 개발에 열을 올리고 있다.
우리 정부는 자율주행차 상용화에 대비해 총 30여건에 달하는 (자율주행차 관련)로드맵을 제시한바 있다. 그 중 큰 골자는 자율 시스템이 주행하는 시뮬레이션 설정을 통한 도로교통법 개정, 자율주행 간 선행돼야할 책임주체 확립 및 그에 따른 의무규정 확보이다. 이 같은 사항에 기인, IT 관련 기업들은 자율주행차 테스트베드를 조성하고 지자체와의 MOU를 통한 상용화 사업 추진에 열을 올리고 있다.
자율주행차의 원리
불과 30년 전만 하더라도 자동차와 소통하고 운전자의 정체성을 인지한다는 것은 공상 과학 영화에서나 볼 법한 장면이었다. 이 같은 현실적 괴리 탓에 공상 이라는 전제를 두고 영화 속 주인공의 일거수일투족에만 관심을 쏟았다. 그 만큼 (자율주행차는)시쳇말로 ‘말도 안 되는’ 그저 허상이었다.
30년이 지난 현재 그 허상은 상용화를 목전에 둔 목표로 다가왔다. AI를 기반으로 한 각종 기기들이 쏟아져 나오고 무인의 기조를 딴 각종 스마트 기기 들이 생활 전반으로 시나브로 스며드는 시점이다.
자율주행차는 크게 4가지 요소가 충족될 시 비로소 자율의 이름을 붙인다. 그 첫 번째는 다용도로 활용되고 있는 GPS 위성인데, GPS를 통해 자동차의 위치와 그에 따른 땅의 형세 등을 파악하게 된다. GPS가 자율주행차의 궤적을 인식한다면 레이저 스캐너가 거리조절과 장애물 등의 각종 돌발요소를 인식해 안전운행을 도모한다.
그렇다면 레이저 스캐너가 미처 잡지 못하는 사각지대는 과연 존재하지 않을까. 이곳은 사방에서 비춰오는 빛을 이용한 라이다가 감지해냄으로써 안전에 안전을 더하는 역할을 충실히 하게 된다.
영상센스는 이 모든 주행사항을 정확히 판독해 자율주행차 사이에서 발생 가능한 각종 돌발사항등을 학습한다. 이렇게 학습된 내용을 빅 데이터화해 자율주행의 안정성 제고에 나서는 것이다.
30년이 지난 현재 그 허상은 상용화를 목전에 둔 목표로 다가왔다. AI를 기반으로 한 각종 기기들이 쏟아져 나오고 무인의 기조를 딴 각종 스마트 기기 들이 생활 전반으로 시나브로 스며드는 시점이다.
자율주행차는 크게 4가지 요소가 충족될 시 비로소 자율의 이름을 붙인다. 그 첫 번째는 다용도로 활용되고 있는 GPS 위성인데, GPS를 통해 자동차의 위치와 그에 따른 땅의 형세 등을 파악하게 된다. GPS가 자율주행차의 궤적을 인식한다면 레이저 스캐너가 거리조절과 장애물 등의 각종 돌발요소를 인식해 안전운행을 도모한다.
그렇다면 레이저 스캐너가 미처 잡지 못하는 사각지대는 과연 존재하지 않을까. 이곳은 사방에서 비춰오는 빛을 이용한 라이다가 감지해냄으로써 안전에 안전을 더하는 역할을 충실히 하게 된다.
영상센스는 이 모든 주행사항을 정확히 판독해 자율주행차 사이에서 발생 가능한 각종 돌발사항등을 학습한다. 이렇게 학습된 내용을 빅 데이터화해 자율주행의 안정성 제고에 나서는 것이다.
자율주행차의 기본요소가 갖춰졌다면 상용화를 위한 완성단계를 톺아볼 필요가 있다. 이는 총 5단계로 나뉘는 데 우리가 현재 운송수단으로 삼는 유인 자동차는 통상 0단계로 지칭한다.
1단계는 단순 운전자 보조 시스템이다. 상용화된 고급 자동차 사양에 포함된 크루즈 컨트롤과 차선이탈방지 시스템 등이 대표적이다. 이 시스템은 오롯이 보조의 역할이다. 시스템 제어는 아직까지는 운전자의 몫이다. 2단계는 단순 시스템 제어를 넘어 속도조절이 가능한 차량이다. 각종 장애물을 인지한 뒤 운전자에게 경보를 보내 돌발사항을 대비한다.
진정한 자율주행차로 일컬어지는 것은 3단계부터다. 차선유지, 장애물 경보, 노면상태 체크 등을 시스템 적으로 인식하고 대비한다. 긴급사항이 아니라면 운전자는 운전에 대한 제어를 크게 신경 쓸 필요가 없다.
4단계에 들어서면 운전자의 역할이 더욱 좁아진다. 운전자가 목적지를 설정하면 자동차의 원 패스 시스템으로 원하는 장소에 도착할 수 있는 단계이다. 미국 자동차공학회 기준으로 현재 네이버의 자율주행차 기술이 이 단계에 속한다. 5단계는 자율주행차의 종착역이다. 서두에서 언급한 허상이 현실화되는 시점이다. 운전자의 역할은 더 이상 존재하지 않는다. 이 단계야말로 자율주행차의 완성이라고 볼 수 있다.
1단계는 단순 운전자 보조 시스템이다. 상용화된 고급 자동차 사양에 포함된 크루즈 컨트롤과 차선이탈방지 시스템 등이 대표적이다. 이 시스템은 오롯이 보조의 역할이다. 시스템 제어는 아직까지는 운전자의 몫이다. 2단계는 단순 시스템 제어를 넘어 속도조절이 가능한 차량이다. 각종 장애물을 인지한 뒤 운전자에게 경보를 보내 돌발사항을 대비한다.
진정한 자율주행차로 일컬어지는 것은 3단계부터다. 차선유지, 장애물 경보, 노면상태 체크 등을 시스템 적으로 인식하고 대비한다. 긴급사항이 아니라면 운전자는 운전에 대한 제어를 크게 신경 쓸 필요가 없다.
4단계에 들어서면 운전자의 역할이 더욱 좁아진다. 운전자가 목적지를 설정하면 자동차의 원 패스 시스템으로 원하는 장소에 도착할 수 있는 단계이다. 미국 자동차공학회 기준으로 현재 네이버의 자율주행차 기술이 이 단계에 속한다. 5단계는 자율주행차의 종착역이다. 서두에서 언급한 허상이 현실화되는 시점이다. 운전자의 역할은 더 이상 존재하지 않는다. 이 단계야말로 자율주행차의 완성이라고 볼 수 있다.
자율주행차의 활용범위
자율주행차는 이제 단순 하드웨어 적 기술을 넘어 한층 더 심도 있는 소프트웨어 개발에 열을 올리고 있다. 이를테면 폭설과 폭우 등의 자연재해 발생 시 별도의 타이어 교환 없이 접 지력이 제고되는 주행모드가 생성되는가 하면, 자동차 내부 센서를 통해 리모컨 하나로 모든 사항을 조작할 수 있는 초고도화 된 무인 자동차 출시를 앞두고 있다. 이처럼 자율주행차의 청사진이 속속 등장하면서 그에 따른 장밋빛 미래도 다각도로 점쳐지고 있다.
자율주행의 완전한 도입을 상상해보자. 이제 운전은 그저 취미생활의 하나일 뿐이다. 교통경찰은 감소할 것이며 운전면허 시험장 역시도 존폐의 기로에 들어 설 것이다. 대리운전, 택시 등의 운수업 또한 하락세를 벗어나기 힘들 전망이다.
자율주행의 완전한 도입을 상상해보자. 이제 운전은 그저 취미생활의 하나일 뿐이다. 교통경찰은 감소할 것이며 운전면허 시험장 역시도 존폐의 기로에 들어 설 것이다. 대리운전, 택시 등의 운수업 또한 하락세를 벗어나기 힘들 전망이다.
반면 무인운전으로 인한 엔터테이먼트 적 요소는 무한할 것으로 보인다. 직접 운전대를 잡지 않고 목적지로 향하는 차량에 탑승해본다. 그리고 차량 내부에 설치된 스크린으로 영화를 즐긴다. 여기에는 생체인식 센서, 서라운드 오디오를 삽입하고 좌석의 전 방위적 공간은 스크린과 프로젝터 등으로 가득 채워져 있다. 그저 꿈만은 아니다.
차량의 인터페이스 역시 단순 볼륨조정, 냉난방기 On/Off에 국한시키지 않는다. 손으로 조작할 것 없이 차량내부에 장착한 각종 인식시스템을 활용하면 그만이다. 음성을 통해 자동차의 모든 편의기능을 조작할 수 있기 때문이다.
주차공간을 찾아 오랜 시간을 할애할 필요도 사라진다. 목적지에서 미리 수집된 주차장 정보를 통해 원하는 시간, 편안한 장소에서의 승·하차가 당연해진다. “주차가 가장 어려웠다”는 볼멘 소리는 더 이상 들릴 것도 들을 필요도 없을 것이다.
‘더 빨리’, ‘더 안전하게’의 모토로 경쟁력 제고에 나서는 배송시장 역시도 (자율주행차로 인한)격변기를 맞고 있다. 사람의 힘이 아닌 드론, 자율주행차를 활용한 첨단 시스템 개발에 주력하고 있는 모양새다.
차량의 인터페이스 역시 단순 볼륨조정, 냉난방기 On/Off에 국한시키지 않는다. 손으로 조작할 것 없이 차량내부에 장착한 각종 인식시스템을 활용하면 그만이다. 음성을 통해 자동차의 모든 편의기능을 조작할 수 있기 때문이다.
주차공간을 찾아 오랜 시간을 할애할 필요도 사라진다. 목적지에서 미리 수집된 주차장 정보를 통해 원하는 시간, 편안한 장소에서의 승·하차가 당연해진다. “주차가 가장 어려웠다”는 볼멘 소리는 더 이상 들릴 것도 들을 필요도 없을 것이다.
‘더 빨리’, ‘더 안전하게’의 모토로 경쟁력 제고에 나서는 배송시장 역시도 (자율주행차로 인한)격변기를 맞고 있다. 사람의 힘이 아닌 드론, 자율주행차를 활용한 첨단 시스템 개발에 주력하고 있는 모양새다.
자율주행차의 명과 암
몇 해 전 라스베이거스의 한 행사장에서 자율주행 중인 테슬라 차량이 로봇을 치고 지나가는 사고가 발생했다. 현행법 상 자동차 사고 기준은 당연하겠지만 사람이 운행한다는 전제로 체계화 돼있다. 비록 무인주행차 규정이 도로교통법에 명시돼 있다고 하지만 이는 시범운행 등을 위한 최소한의 규정에 국한한다.
기본 방침은 자율주행차 사고 시 (자율주행차의)시스템 체계에 사고책임을 묻는다. 이는 자기인증제도 채택을 통해 정부의 관리 감독을 전제한다는 것인데 아직까지는 논의 단계이다. 자율주행차라 할지라도 운행 간 운전자의 배석이 필수라는 것이다. 운전자의 제어는 필요 없지만 운전자 또한 제어의 책임에서 자유로울 수 없는 아이러니한 상황이 연출된 셈이다.
국내 자율주행차 관련 보험 개발은 현재 걸음마 수준이다. 우선 무인화에 따른 시장 형성이 미흡하고 이에 따른 법 규정 역시 모호하다는 것이다. 정부는 지난 2020년 운전 주체를 자율주행 시스템에 두고 위급 시 운전자의 부득이한 개입을 촉구하는 로드맵 구상안을 내놨다.
이는 곧 자율주행차의 보험가입이 현실화됐다는 방증인데 여기에는 또 하나의 맹점이 있다. 운전자의 개입이 전무한 완전한 자율주행차라면 보험가입 주체가 시스템 제조사로 적시하겠지만, 운전자의 필수 배석이 수반돼야 할 현행 기준 상 보험주체가 모호하다는 것이다.
기본 방침은 자율주행차 사고 시 (자율주행차의)시스템 체계에 사고책임을 묻는다. 이는 자기인증제도 채택을 통해 정부의 관리 감독을 전제한다는 것인데 아직까지는 논의 단계이다. 자율주행차라 할지라도 운행 간 운전자의 배석이 필수라는 것이다. 운전자의 제어는 필요 없지만 운전자 또한 제어의 책임에서 자유로울 수 없는 아이러니한 상황이 연출된 셈이다.
국내 자율주행차 관련 보험 개발은 현재 걸음마 수준이다. 우선 무인화에 따른 시장 형성이 미흡하고 이에 따른 법 규정 역시 모호하다는 것이다. 정부는 지난 2020년 운전 주체를 자율주행 시스템에 두고 위급 시 운전자의 부득이한 개입을 촉구하는 로드맵 구상안을 내놨다.
이는 곧 자율주행차의 보험가입이 현실화됐다는 방증인데 여기에는 또 하나의 맹점이 있다. 운전자의 개입이 전무한 완전한 자율주행차라면 보험가입 주체가 시스템 제조사로 적시하겠지만, 운전자의 필수 배석이 수반돼야 할 현행 기준 상 보험주체가 모호하다는 것이다.
자율주행차의 전망
자율주행차는 드론, VR 기술 등과 함께 4차 산업혁명을 대표하는 혁신 중 하나로 일컬어진다.
우리는 이 같은 기술들이 삶의 변화와 신산업 육성의 초석이 될 것임을 기대하고 있다. 실제 미국의 한 리서치 업체는 오는 2035년 자율주행차 관련 시장규모가 1천 300조원에 달할 것으로 전망했다.
하지만 자율주행차의 청사진을 보기 이전 거기에 따른 윤리·시스템 적 사안을 면밀히 따져볼 필요가 있다. (자율주행차 관련)수많은 시뮬레이션을 통한 철저한 고증을 거쳐야 한다는 것이다. 이 모든 것은 ‘안전성 구축’을 위함이다. 그 어떠한 혁신에도 ‘안전제일’ 이라는 원론적 모토는 희석되지 말아야 할 당위기 때문이다.
우리는 이 같은 기술들이 삶의 변화와 신산업 육성의 초석이 될 것임을 기대하고 있다. 실제 미국의 한 리서치 업체는 오는 2035년 자율주행차 관련 시장규모가 1천 300조원에 달할 것으로 전망했다.
하지만 자율주행차의 청사진을 보기 이전 거기에 따른 윤리·시스템 적 사안을 면밀히 따져볼 필요가 있다. (자율주행차 관련)수많은 시뮬레이션을 통한 철저한 고증을 거쳐야 한다는 것이다. 이 모든 것은 ‘안전성 구축’을 위함이다. 그 어떠한 혁신에도 ‘안전제일’ 이라는 원론적 모토는 희석되지 말아야 할 당위기 때문이다.
